Weiche die Gelatineblätter in einer Schale mit kaltem Wasser für ca. 5-10 Minuten ein.
Gib den Vollrahm, die Milch, das Joghurt sowie den Vanillezucker in einen Topf. Erwärme alles kurz, bis sich der Zucker aufgelöst hat (NICHT KOCHEN, sonst gerinnt der Joghurt!)
Drücke die Gelatine gut aus und rühre sie in die warme Rahmmischung, bis sie sich vollständig aufgelöst hat.
Fülle die Masse in 6 Gläser oder eine Form und stelle sie für mindestens 4 Stunden in den Kühlschrank.
Vor dem Servieren das ausgekratzte Passionsfruchtmark mit Puderzucker verrühren und auf der Joghurt-Panna-Cotta verteilen.